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    1. KRD61 六自由度搖擺試驗臺

      產(chǎn)品描述

      KRD61系列六自由度搖擺試驗臺是一個閉環(huán)伺服仿真平臺,是由六支作動筒,上、下各六只萬向鉸鏈組成。借助六支作動筒的伸縮運動,完成上平臺在空間六個自由度(X, Y,Z,α,β,γ)的運動,從而可以模擬出各種空間運動姿態(tài)。

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      KRD61系列六自由度搖擺試驗臺是一個閉環(huán)伺服仿真平臺,是由六支作動筒,上、下各六只萬向鉸鏈組成。借助六支作動筒的伸縮運動,完成上平臺在空間六個自由度(X, Y,Z,α,β,γ)的運動,從而可以模擬出各種空間運動姿態(tài)。


      可廣泛應(yīng)用于飛行、艦艇、直升機(jī)起降、汽車駕駛、火車駕駛、地震、電影、娛樂設(shè)備等領(lǐng)域的測試或訓(xùn)練模擬器。甚至可用于空間宇宙飛船的對接,空中加油機(jī)的加油對接。在加工行業(yè)中,可制成六軸聯(lián)動機(jī)床、智能機(jī)器人等。

       

      • 可實現(xiàn)位姿模擬、正弦波模擬、單自由度運動和多自由度復(fù)合運動。

      • 可實現(xiàn)路譜濾波、路譜、波譜和飛行譜復(fù)現(xiàn)。

      • 可通過TCP/IP協(xié)議,為用戶提供PC的第三方控制接口。

      • 可提供內(nèi)部和外部數(shù)據(jù)輸出控制接口。


      技術(shù)指標(biāo)


          型號

      參數(shù)

      KRD

      61-100

      KRD

      61-200

      KRD

      61-500

      KRD

      61-1000

      KRD

      61-2000

      KRD

      61-5000

      KRD

      61-10T

      最大載荷

      (kg)

      100

      300

      500

      1000

      2000

      5000

      10000

      試品重心高

      (mm)

      500~1000(根據(jù)產(chǎn)品定制)

      臺面尺寸(mm)

      根據(jù)試驗條件定制

      俯仰

      ±10°/±20°/±30°/±45°/±60°(可定制)

      橫滾

      ±10°/±20°/±30°/±45°/±60°(可定制)

      縱移(mm)

      ±50/±80/±100/±200/±300/±400/±500

      橫移(mm)

      ±50/±80/±100/±200/±300/±400/±500

      升沉(mm)

      ±50/±80/±100/±200/±300/±400/±500

      電源要求

      AC380V±10%, 50/60Hz

      工作環(huán)境

      溫度0~40℃,濕度≤80%(不結(jié)露)

      標(biāo)準(zhǔn)

      AC156   ISO 12405   ISO 13849-1     ISO 13090-1   ISO 2631-1


      測試視頻


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